古人穿的袜子，在不同的历史时期有不同的称呼。最早的时候，袜子并不叫“袜子”，而是有一个更为古老的名称——“角袜”。这个名字听起来有些奇特，据一些记载，可能是因为早期的袜子是用兽皮制成的，形状像动物的角，得名。
在先秦时期，袜子的制作材料和样式都比较简单。那时候的袜子多为皮制或布制，穿在脚上主要是为了保暖和保护脚部。《礼记》中提到过“履舄”，虽然主要是指鞋子，但也有一些记载提到与之配套的袜子。那时的袜子通常是连体的，穿起来需要用带子系在腿上，不太方便。
到了汉代，袜子的制作工艺有所进步。据一些考古发现，汉代的袜子已经开始使用较为精细的布料，甚至有些贵族穿的袜子是用丝绸制作的。这时候的袜子被称为“足衣”或“足帛”，听起来比“角袜”文雅了许多。汉代的袜子已经有了分趾的设计，类似于今天的五指袜，可能是为了更好地固定脚趾和增加舒适度。
魏晋南北朝时期，随着丝绸之路的开通，西域的文化和物品逐渐传入中原。据说那时候有人从西域带回了更为先进的织物技术，使得袜子的制作更加多样化。这时候的袜子被称为“履”或“屦”，虽然主要是指鞋子的一部分，但也包含了与之配套的袜子。据说那时候有些贵族穿的袜子非常精美，甚至会在上面绣上花纹或图案。
到了唐代，随着经济的繁荣和文化的发展，人们的穿着也变得更加讲究。唐代的袜子被称为“靴”或“履”的一部分，但也有专门的名称叫“足衣”或“足帛”。唐代的文人墨客常常在诗文中提到自己的穿着打扮，其中也不乏对袜子的描述。据说那时候有些文人喜欢穿白色的丝绸袜子，觉得这样显得高雅脱俗。
宋代以后，随着棉纺织业的兴起和发展，棉布逐渐成为制作袜子的主要材料之一。这时候的袜子被称为“鞋履”的一部分，但也有专门的名称叫“足衣”或“足帛”。宋代的文人笔记中常常提到一些关于穿着的小细节，比如有人提到某位官员喜欢穿厚实的棉布袜子以保暖身体等等……
