在英国历史上，都铎王朝和斯图亚特王朝的关系，就像是一出跌宕起伏的戏剧，充满了权力交接、家族纠葛和政治动荡。这两个王朝的交替，不仅仅是王位的更迭，更是英国从中世纪向近代过渡的关键节点。
都铎王朝的最后一位君主是伊丽莎白一世。她以“童贞女王”的身份统治英国长达45年，期间英国经历了宗教改革、海上霸权的崛起以及文艺复兴的繁荣。伊丽莎白一世的统治被后人誉为“黄金时代”，但她终身未嫁，没有留下合法继承人。她的去世标志着都铎王朝的终结。
伊丽莎白一世去世后，王位传给了苏格兰国王詹姆斯六世。詹姆斯六世是苏格兰斯图亚特王朝的君主，同时也是英格兰王位的远房继承人。他继承英格兰王位后，成为英格兰的詹姆斯一世，开启了斯图亚特王朝在英格兰的统治。这一事件被称为“两国共主”（Union of the Crowns），因为从此苏格兰和英格兰的王位合二为一。
詹姆斯一世的统治初期相对平稳，但他与英格兰议会的关系并不融洽。他坚持君权神授的理念，认为国王的权力来自上帝而非议会。这种观念与当时逐渐兴起的议会权力形成了鲜明对立。有人提到，詹姆斯一世的这种态度为后来的宪政冲突埋下了伏笔。
到了他的儿子查理一世继位时，矛盾终于爆发了。查理一世与议会的冲突愈演愈烈，最终导致了英国内战的爆发。这场内战不仅让查理一世失去了王位和生命（他被斩首），也使得斯图亚特王朝一度被推翻。据一些记载，查理一世的统治被认为是斯图亚特王朝最黑暗的时期之一。
斯图亚特家族并未就此消失在历史舞台上。查理一世的儿子查理二世在流亡多年后重返英格兰复辟王位。他的弟弟詹姆斯二世继位后，试图恢复天主教在英国的地位，结果引发了“光荣革命”（Glorious Revolution）。詹姆斯二世被迫退位，他的女儿玛丽二世和女婿威廉三世共同登上王位。这一事件标志着英国确立了君主立宪制的基本框架。
尽管斯图亚特家族的王权在此后的几十年里逐渐被削弱，但他们依然是名义上的君主直到1714年安妮女王去世为止。安妮女王去世后，由于没有直系继承人，王位传给了汉诺威家族的乔治一世——这标志着斯图亚特王朝的正式结束和汉诺威王朝的开始。
都铎王朝和斯图亚特王朝的关系不仅是两个家族之间的交替继承问题，更是英国从中世纪封建制度向近代国家转变过程中的重要一环。从伊丽莎白一世的辉煌到查理一世的悲剧性结局，再到光荣革命后的新秩序建立——这些事件构成了英国历史上最为动荡却又充满变革的时代之一。
