在古代中国，"回避情形"这一概念最早可以追溯到春秋战国时期。那时，诸侯国之间的争斗频繁，各国为了保护自己的利益，常常采取各种手段来避免直接冲突。据一些记载，齐国的管仲就曾提出过“避实击虚”的策略，这可以看作是“回避情形”的早期应用。
到了汉代，随着中央集权的加强，官员们在处理政务时也开始注意到“回避情形”的重要性。汉武帝时期，为了防止地方官员与当地豪强勾结，实行了“回避制”，即官员不得在其家乡任职。这种制度不仅有效地防止了腐败，也体现了当时对“回避情形”的深刻理解。
唐朝是中国历史上一个极为繁荣的时期，政治制度相对完善。在这个时期，“回避情形”不仅体现在官员的任职上，还延伸到了司法领域。据史料记载，唐太宗李世民在位时，曾多次强调法官在审理案件时要避免与当事人有直接或间接的利益关系。这种做法有效地减少了司法不公的现象。
宋代是一个经济和文化都极为发达的时代，同时也是官僚体系最为复杂的时期之一。在这个时期，“回避情形”被进一步细化和发展。例如，宋代的科举考试中就有一条规定：考官不得与考生有亲属关系或其他可能影响考试公正性的联系。这种规定确保了科举考试的公平性，也为后来的科举制度奠定了基础。
明清两代继承并发展了前代的“回避情形”制度。特别是在明朝，由于宦官干政现象严重，皇帝们更加重视官员之间的相互监督和制约。据一些记载，明成祖朱棣在位时曾下令：凡涉及皇室成员或重要官员的案件，必须由其他地区的官员审理，以避免地方势力干预司法公正。
到了清朝，随着边疆问题的日益突出，“回避情形”又被赋予了新的含义。清政府为了防止边疆将领与当地部落勾结叛乱，实行了严格的“回避制”：边疆将领必须定期轮换任职地点。这种做法虽然在一定程度上影响了边疆的稳定和治理效率，但也有效地防止了地方势力的过度膨胀。
从春秋战国到清朝末年，"回避情形"这一概念在中国历史上经历了多次演变和发展。它不仅是一种政治策略和法律原则的体现, 更是中国古代社会复杂人际关系和权力结构的一个缩影. 有人提到, 这种传统对现代中国的政治文化和法律体系仍然有着深远的影响.
