古代中国与朝鲜的关系，可以说是一段跨越千年的复杂历史。最早的记载可以追溯到战国时期，那时的朝鲜半岛北部被称为“箕子朝鲜”，据说是商朝遗民箕子所建。这个说法在一些古籍中有所提及，但具体细节并不十分清晰。有人提到，箕子朝鲜与周朝的交往并不频繁，更多是自成一体的存在。
到了汉代，汉武帝时期，中国对朝鲜半岛的影响力显著增强。公元前108年，汉朝在朝鲜半岛设立了四个郡：乐浪、临屯、玄菟和真番。这一时期，朝鲜半岛北部基本处于汉朝的直接统治之下，而南部则有马韩、辰韩、弁韩等部落联盟。这些部落与中国保持着贸易往来，但并未形成统一的政权。
三国时期，高句丽、百济和新罗相继崛起。高句丽位于朝鲜半岛北部和辽东地区，与中国的关系尤为复杂。它不仅与北魏、隋唐等中原王朝有过多次战争，还曾一度威胁到中原的边疆安全。隋炀帝曾三次征讨高句丽，但都未能成功征服。唐太宗时期，唐朝再次对高句丽发动战争，最终在唐高宗时期由大将苏定方攻下平壤，灭亡了高句丽。
与此同时，百济和新罗则分别位于朝鲜半岛的西南和东南部。百济与中国的南朝和隋唐有过不少交往，尤其是在文化上受到中国南方的影响较大。新罗则在唐代的帮助下逐渐崛起，最终在公元668年联合唐朝灭掉了百济和高句丽，统一了朝鲜半岛的大部分地区。此后，新罗成为唐朝的藩属国，两国之间的交往更加频繁。
到了宋元时期，中国与朝鲜的关系进入了新的阶段。高丽王朝取代了新罗成为朝鲜半岛的主要政权。这一时期的中国正处于分裂和动荡之中：先是五代十国的混乱局面，随后是宋辽金元的南北对峙。尽管如此，中国与高丽的交往并未中断。尤其是在宋朝时期，两国之间的贸易和文化交流达到了新的高峰。宋朝的海上丝绸之路不仅连接了阿拉伯和印度洋地区的国家和地区也延伸到了高丽和其他东亚国家以及地区以及国家以及地区以及国家以及地区以及国家以及地区以及国家以及地区以及国家以及地区以及国家以及地区以及国家以及地区以及国家以及地区以及国家等等等等等等等等等等等等等等等等等等等等等等等等
