虚拟人的概念，最早可以追溯到20世纪80年代的科幻小说和电影。那时候，人们对“虚拟人”的想象还停留在未来科技的幻想中，认为它们可能是由复杂的计算机程序控制的、具有人类外貌和行为的机器人。真正开始系统性地研究如何制造虚拟人，还是在计算机图形学和人工智能技术逐渐成熟的背景下。
20世纪90年代初，随着计算机硬件性能的提升和图形处理技术的进步，一些研究者开始尝试在屏幕上创建逼真的人类形象。据一些记载，当时的主要挑战是如何让这些虚拟人物看起来不那么“假”。早期的虚拟人通常有着僵硬的动作和粗糙的皮肤纹理，远不如真人那样自然。有人提到，早期的尝试中，研究者们更多地关注如何通过数学模型来模拟人体的运动和表情变化，而不是外观的逼真度。
到了21世纪初，随着面部捕捉技术和动作捕捉技术的引入，虚拟人的制作开始有了质的飞跃。这些技术允许研究者通过摄像头捕捉真人的面部表情和身体动作，并将其转化为数字信号，应用到虚拟人物身上。这样一来，虚拟人不仅在外形上更加逼真，连动作和表情也变得栩栩如生。据说，当时有一部电影中的虚拟角色甚至骗过了不少观众的眼球，让他们误以为那是真人演员出演的角色。
与此同时，人工智能的发展也为虚拟人注入了“灵魂”。早期的虚拟人只是按照预设的程序行动和说话，缺乏自主性和互动性。但随着自然语言处理技术的进步，虚拟人开始能够理解人类的语言并作出相应的回应。这使得它们不再仅仅是被动展示的工具，而是能够与人类进行交流的“智能体”。据一些记载，2016年左右出现的一款聊天机器人就曾引发过不小的轰动，因为它能够像真人一样进行对话，甚至还能记住之前的谈话内容。
尽管技术在不断进步，虚拟人的制作仍然面临诸多挑战。比如如何让它们在不同的场景下表现得更加自然？如何避免它们在长时间互动后出现“疲劳”或“崩溃”？这些问题至今仍在困扰着研究者们。有人提到过一种观点：虚拟人的最终目标并不是完全复制人类的行为和思维方式——那可能永远也无法实现——而是找到一种与人类和谐共处的方式。：与其追求完美无缺的模仿者角色（imitation）,不如让它们成为一种全新的存在形式（creation）. 这种观点或许能为未来的发展提供新的思路.
