清代，作为中国历史上最后一个封建王朝，其军事制度和兵器发展有着独特的轨迹。清代的兵器，既有对前朝的继承，也有因应时代变迁而做出的创新。
清初，满族以骑射立国，弓箭在军事中占据着核心地位。据《清史稿》记载，努尔哈赤在建立后金时，便极为重视骑射训练。他曾说：“我满洲以弓矢为根本，骑射为先务。”这种对弓箭的依赖，不仅体现在日常训练中，也贯穿于实战之中。清军在与明军的多次战役中，凭借精湛的骑射技艺，屡次取得胜利。
随着时间的推移，火器的应用逐渐成为不可忽视的趋势。明末清初，火炮、火铳等火器已经开始在战场上崭露头角。据一些记载，清军在入关前后，便开始大量使用火器。顺治年间，清廷设立了专门的火器营，负责火器的制造与使用。到了康熙时期，火器的应用更加广泛。康熙帝本人对火器颇有研究，他曾亲自参与火炮的设计与改良，并在平定三藩之乱中广泛使用火器。
尽管如此，清代兵器的发展并非一帆风顺。乾隆年间，随着国力的强盛和对外战争的频繁，清军的兵器装备得到了进一步的提升。据《乾隆实录》记载，乾隆帝曾多次下令改进兵器制造工艺，尤其是对火炮的改良。到了嘉庆、道光时期，清廷的军事实力开始走下坡路。一方面是由于长期的和平环境导致军队训练松懈；另一方面则是由于西方列强的入侵带来了更为先进的武器技术。
在这一背景下，清军在与西方列强的交战中屡屡失利。鸦片战争期间，英军的先进火炮和步枪让清军措手不及。有人提到，当时的清军虽然拥有大量的传统兵器和一些老旧的火器，但在面对西方的现代化武器时显得力不从心。这一时期的失败也促使清廷开始反思并尝试引进西方的先进武器技术。
咸丰、同治年间，洋务运动的兴起为清代兵器的发展带来了新的契机。曾国藩、李鸿章等洋务派官员积极推动引进西方的军事技术和设备。江南制造总局、天津机器局等军工企业的建立标志着清代兵器制造进入了新的阶段。这些企业不仅生产了大量的现代步枪、火炮等武器装备部队使用；还培养了一批懂得西方军事技术的专业人才推动了整个国家军事力量的现代化进程但即便如此由于种种原因如政治腐败经济落后等原因使得这些努力并未能从根本上改变清朝在军事上的劣势最终导致了清朝的覆灭
