马超，字孟起，西凉名将，出身于显赫的羌族世家。年轻时便以勇猛著称，曾在关中一带与曹操多次交锋，声名远扬。随着曹操势力的不断扩张，马超的处境逐渐变得艰难。建安十六年（211年），马超联合韩遂等人起兵反曹，结果在潼关之战中惨败，家族被屠戮殆尽。此后，马超辗转流亡，最终在刘备的招揽下归附蜀汉。
关于马超归附刘备的具体时间，史料中有些出入。《三国志》中提到是在建安十九年（214年），而《华阳国志》则记载为建安十八年（213年）。马超的到来对刘备来说无疑是一大助力。当时刘备正忙于夺取益州，而马超在西凉一带的威名仍在，他的加入不仅增强了刘备的军事实力，也为刘备在西北地区的影响力提供了保障。
据一些记载，马超初到蜀地时，刘备对他颇为礼遇。《三国志》中提到刘备“厚待之”，并封他为平西将军。马超在蜀汉的地位却并未如他在西凉时那般显赫。一方面，刘备麾下已有关羽、张飞等老将坐镇；另一方面，马超的性格桀骜不驯，与蜀汉内部的文臣武将关系并不融洽。有人提到，诸葛亮曾对马超的能力表示赞赏，但也指出他“性刚而疏”，意即性格过于刚烈且不善于处理人际关系。
尽管如此，马超在蜀汉的军事生涯中仍有一些值得提及的表现。建安二十年（215年）左右，曹操派夏侯渊率军进攻汉中张鲁。此时刘备刚刚占据益州不久，汉中的战略地位显得尤为重要。据《三国志》记载，马超与张飞、吴兰等人一同驻守下辩（今甘肃成县）一带，成功抵御了曹军的进攻。虽然具体的战斗细节不甚详尽，但可以推测出马超在这场战役中发挥了重要作用。
然而好景不长。建安二十四年（219年）前后发生的“定军山之战”中（一说为“阳平关之战”）, 黄忠斩杀夏侯渊, 蜀汉取得了决定性的胜利, 但这场战役的具体过程并未提及马超的身影. 或许是因为他当时已因病或其他原因未能参战. 此后, 史书中关于他的记载便逐渐减少.
, 据《三国志》注引《山阳公载记》所载: "初, 先主入成都时, 孟起与庞统、法正等谋袭刘璋." 这条材料表明, 在夺取益州的过程中, 马超可能参与过某些秘密行动或策划工作. 由于缺乏更多详细信息, 我们无法确定他在其中的具体角色和贡献.
至于晚年生活, 史料中对马超的描述较为模糊. "后来有人提到", 他在蜀汉期间似乎一直未能完全融入核心圈子, 可能与其性格和背景有关. "据一些记载", 他在章武二年(222年)去世前曾上书请求为父亲和兄弟报仇雪恨——这或许是他心中一直未曾放下的执念吧.
