内衣，这个现代人习以为常的服饰，其实在古代有着不同的称呼和形态。据一些记载，早在先秦时期，内衣就已经出现在人们的日常生活中。那时候，内衣被称为“亵衣”或“中衣”，主要功能是保暖和遮羞。《礼记》中提到：“亵衣不示于人”，可见当时的内衣并不像外衣那样讲究礼仪和装饰。
到了汉代，内衣的称呼和样式有了一些变化。汉代人称内衣为“裈”或“袴”，尤其是男子所穿的短裤，常被称为“犊鼻裈”。据说这种短裤形状像牛鼻子，得名。汉代的一些文献中还提到，贵族阶层在内衣的选择上更为讲究，甚至会在内衣上绣上精美的图案。这些记载并没有详细说明具体是什么样的图案或工艺。
魏晋南北朝时期，社会风气相对开放，服饰也更加多样化。据一些史料记载，当时的内衣被称为“裲裆”或“袴褶”。尤其是女性内衣，逐渐从简单的保暖功能向装饰性转变。有人提到，南朝时期的贵族女性在内衣上会使用丝绸、绢等高档面料，甚至还会在上面绣上花鸟图案。这些说法并没有得到所有史料的印证，有些细节可能存在夸大的成分。
唐代是中国历史上的一个繁荣时期，服饰文化也达到了新的高度。唐代人称内衣为“抹胸”或“肚兜”，尤其是女性的内衣样式更加丰富多样。据一些唐代的壁画和文献记载，唐代女性的抹胸常常是丝绸制成，颜色鲜艳，还会配上金线绣花。唐代的诗人王建在《宫词》中写道：“红罗抹胸绣双凤”，可见当时女性内衣的华丽程度。
宋代以后，随着理学思想的兴起，社会风气逐渐趋于保守。内衣的称呼虽然变化不大——男性依然称“裈”或“袴”——但穿着方式和材质的选择却更加注重实用性而非装饰性。据一些宋代的笔记记载，宋代男子在内衣的选择上更倾向于棉布或麻布材质的短裤或长裤。而女性则依然穿着抹胸或肚兜之类的贴身衣物。
明清时期的社会风气相对保守，尤其是清朝入关后对汉族服饰进行了严格的规范和管理——但即便如此——人们对于贴身衣物依然有着自己的一套讲究和习惯：比如清代男子常穿一种叫做“褂子”的内衣；而女子则多穿一种叫做“肚兜”的贴身衣物——这种肚兜通常是用红布制成——上面还会绣上各种吉祥图案——寓意着对美好生活的向往和追求……
