在很久以前，出国旅行并不是一件像今天这样简单的事情。没有护照，没有签证，甚至连“出国”这个概念都还没有完全形成。人们穿越国界，往往只是为了贸易、战争或者宗教朝圣，而这一切都发生在国家边界尚未被严格划定的时代。
据一些记载，早在古希腊和罗马时期，人们就已经开始跨国旅行了。那时候的旅行者并没有我们现在所谓的“护照”，但他们通常会携带一些证明身份的文件，比如由城邦或皇帝颁发的通行证。这些文件可能是一封信、一张羊皮纸，甚至是一枚印章。它们的作用是证明持有者的身份，并允许他们通过某些关卡或进入某些城市。
随着中世纪的到来，欧洲的封建制度逐渐形成，国家边界也开始变得清晰起来。即便如此，普通人出国依然不需要什么正式的文件。贵族们可能会携带家族徽章或国王的特许状，而普通商人则依靠他们的货物和信誉来证明自己的身份。那时候的出国旅行更像是一种冒险，而不是一种日常行为。
到了16世纪，随着大航海时代的到来，出国旅行变得更加频繁。探险家、商人和传教士纷纷踏上远洋航行，但他们依然没有现代意义上的护照。相反，他们可能会携带一封由国王或教会颁发的信件，证明他们的身份和目的。这些信件有时候会被要求在到达目的地后交给当地的统治者或官员。
直到19世纪末20世纪初，护照的概念才开始逐渐普及。随着国际旅行的增加和各国政府的加强管理，护照成为了出国旅行的必备文件。第一次世界大战后，国际联盟成立了一个专门负责管理护照和签证的机构——国际护照办公室（International Passport Office）。这标志着护照从一个简单的身份证明文件变成了一个正式的国际旅行证件。
如果没有护照出国会怎样？在现代社会中这个问题似乎很难想象。但在历史上却有无数的例子可以说明这一点：没有护照的人可能会被拒绝入境、被扣押、甚至被驱逐出境；他们可能会被迫返回原籍国；他们可能会在边境上经历漫长的等待和审查；他们甚至可能会因为无法证明自己的身份而被视为非法移民或间谍对待……
