在古代，排水系统的布置往往与城市的规划紧密相连。据一些记载，早在公元前3000年左右的美索不达米亚平原，苏美尔人就已经开始在城市中铺设排水管道。他们的城市乌鲁克（Uruk）是当时世界上最大的城市之一，人口密集，排水问题自然成为了一个重要的议题。苏美尔人用陶土制成的管道来引导废水，这些管道通常埋在地下，与城市的街道和建筑布局相协调。
有人提到，古罗马的排水系统是历史上最为著名的之一。罗马人不仅在城市中铺设了复杂的排水网络，还建造了大规模的公共浴场和下水道系统。最著名的例子是罗马的“卡拉卡拉浴场”（Baths of Caracalla），它不仅是一个洗浴场所，更是一个集排水、供水、供暖于一体的综合系统。据说，这些浴场的排水管道可以处理大量的废水，甚至能够应对突发的洪水。
在中世纪的欧洲，城市的排水系统相对简陋。许多城市依赖于开放的沟渠和河流来处理废水，这导致了严重的卫生问题。据一些记载，14世纪的黑死病在欧洲肆虐时，糟糕的排水系统被认为是疾病传播的一个重要因素。有人提到，威尼斯是一个例外。这座建在水上的城市通过复杂的运河系统来处理废水，虽然这些运河最终也变得污浊不堪，但在当时已经算是相对先进的做法了。
到了19世纪的工业革命时期，城市的快速扩张使得排水系统的布置变得更加复杂和重要。伦敦是一个典型的例子。随着人口的急剧增加和工业废水的排放，泰晤士河变得污浊不堪。据说当时的伦敦市长曾感叹：“泰晤士河已经变成了一个巨大的下水道。”为了应对这一问题，伦敦开始修建大规模的地下排水系统，其中最著名的是“大臭水沟”（Great Stink）事件后修建的“泰晤士河隧道”（Thames Tunnel）。这条隧道不仅用于排走污水，还成为了后来伦敦地铁系统的前身之一。
进入20世纪后，随着科技的发展和城市规划理念的变化，排水系统的布置原则也发生了变化。现代城市通常采用分流制或合流制的方式来处理雨水和污水。分流制是将雨水和污水分别通过不同的管道排放，而合流制则是将两者混合在一起排放到污水处理厂进行处理后再排放到自然水体中。这两种方式各有优劣，具体选择往往取决于城市的实际情况和规划者的决策。
排水管道的布置原则随着时间的推移不断演变和发展。从最初的简单陶土管道到现代复杂的地下网络系统，人类在解决城市排水问题上积累了丰富的经验和教训
