战国时期，诸侯国之间的争霸战火连绵不断，七雄——齐、楚、燕、韩、赵、魏、秦，各自凭借独特的兵种和战术在战场上角逐。这些兵种的演变与各国地理环境、经济状况以及军事思想密切相关，形成了各具特色的军事体系。
齐国地处东海之滨，水陆交通便利，其军队以水师和步兵为主。据一些记载，齐国的舟师在春秋时期便已闻名，到了战国时期更是发展成为一支强大的海上力量。齐国的步兵则以灵活机动著称，善于利用地形进行伏击和突袭。齐国的军事家孙膑曾提出“围魏救赵”的策略，正是基于对步兵机动性的深刻理解。
楚国位于长江中下游，地势复杂，山川河流纵横交错。楚军的兵种多样，其中以车兵和水师最为突出。楚国的车兵在春秋时期便已称雄中原，到了战国时期，虽然车战逐渐被步骑取代，但楚国的车兵依然保持着一定的战斗力。楚国的水师则依托长江天险，控制着长江流域的交通要道。楚国的将领项燕曾在与秦军的战斗中利用水师进行迂回包抄，取得了不小的战果。
燕国地处北方边陲，气候寒冷，地形多为山地和草原。燕军的骑兵和弓箭手是其主要作战力量。燕国的骑兵以速度快、冲击力强著称，尤其擅长在开阔地带进行快速突击。燕国的弓箭手则善于利用地形进行远程打击，常常在战斗中起到决定性作用。燕国的名将乐毅曾率领燕军攻破齐国七十余城，正是依靠了骑兵和弓箭手的协同作战。
韩国地处中原腹地，土地肥沃，农业发达。韩军的步兵和弩手是其主要作战力量。韩军的步兵装备精良，训练有素，尤其擅长阵地战和防御战。韩军的弩手则是当时最为先进的远程打击力量之一，其弩箭射程远、威力大，常常在战斗中给敌人造成重大伤亡。韩国的军事家申不害曾提出“术治”思想，强调通过严格的训练和管理来提高军队的战斗力。
赵国地处北方草原与中原的交界地带，既有广阔的草原可供骑兵驰骋，又有肥沃的土地供养步兵。赵军的骑兵和步兵并重，尤其是赵武灵王推行的“胡服骑射”改革后，赵国的骑兵迅速崛起为一支强大的作战力量。赵军的骑兵不仅速度快、冲击力强
