在古代，人们对于地球的认识与今天大不相同。那时，大多数人相信地球是平的，甚至有人认为它是一个巨大的圆盘或是一个扁平的圆盘，四周被海洋包围。这种观念在许多文明中都有所体现，比如古希腊的某些哲学家和古代中国的天文学家。随着时间的推移，一些思想家开始质疑这种传统的观点，并提出了新的理论。
其中一位重要的思想家是古希腊的亚里士多德。据一些记载，亚里士多德在他的著作中提到，地球是一个球体，并且悬在空中。他的这一观点基于他对自然现象的观察和逻辑推理。例如，他注意到月食时地球投射在月亮上的影子总是圆形的，这只有在地球是球体的情况下才能解释。他还观察到不同地方看到的星星不同，这也支持了地球是球体的观点。
亚里士多德的理论在当时并没有得到广泛的接受。许多人仍然坚持传统的观念，认为地球是平的。这种情况一直持续到文艺复兴时期。在这个时期，随着科学技术的进步和思想的解放，人们开始重新审视古代的思想家们的观点。
哥白尼是这一时期的代表人物之一。他在1543年发表了《天体运行论》，提出了日心说理论，认为太阳而不是地球位于宇宙的中心。这一理论不仅改变了人们对宇宙结构的理解，也间接支持了地球是一个球体的观点。哥白尼的理论在当时引起了极大的争议，但最终被科学界接受并成为现代天文学的基础之一。
有人提到伽利略的名字。伽利略通过望远镜观测到的月球表面和木星卫星等现象进一步证实了哥白尼的理论。他的工作不仅为地球是一个球体的观点提供了更多的证据，也推动了科学革命的发展。伽利略因此受到了教会的迫害，但他坚持自己的观点并最终赢得了科学界的尊重和支持。
尽管如此直到17世纪末期牛顿提出万有引力定律之前人们对地球悬在空中的具体机制仍然缺乏明确的解释牛顿的理论不仅解释了行星运动的规律也为地球悬在空中提供了科学的依据他的工作使得人们能够更深入地理解宇宙的运作方式并进一步确认了地球是一个球体的观点
