罗马城的建立，一直以来都是历史爱好者们津津乐道的话题。关于它的起源，史料中有着各种各样的说法，有些甚至相互矛盾。大多数学者和历史爱好者都倾向于接受一个较为传统的版本：罗马城是由罗慕路斯（Romulus）和他的双胞胎兄弟雷穆斯（Remus）共同建立的。
据一些记载，罗慕路斯和雷穆斯是战神玛尔斯（Mars）的后裔。他们的母亲雷亚·西尔维亚（Rhea Silvia）原本是一位女祭司，被她的叔叔阿穆利乌斯（Amulius）强迫成为贞女，以防止她生下继承人威胁到阿穆利乌斯的王位。玛尔斯却与西尔维亚结合，生下了这对双胞胎。阿穆利乌斯得知后大为震怒，下令将双胞胎丢入台伯河（Tiber River）中溺死。奇迹般地，他们被一只母狼发现并哺育长大。有人提到，这对兄弟在狼群的抚养下学会了狩猎和生存技能，直到有一天被一位牧羊人发现并带回家抚养。
随着时间的推移，罗慕路斯和雷穆斯逐渐长大成人，并得知了自己的身世。他们决定推翻阿穆利乌斯的统治，恢复他们祖父努米托尔（Numitor）的王位。这一过程据说相当顺利，阿穆利乌斯很快被推翻，努米托尔重新成为国王。兄弟俩并没有因此满足，他们决定在台伯河畔建立一座新的城市。
关于罗马城的选址和命名，史料中有不同的说法。有一种说法是罗慕路斯和雷穆斯在选择城址时发生了争执：罗慕路斯选择了帕拉蒂尼山（Palatine Hill）作为城址，而雷穆斯则认为阿文提诺山（Aventine Hill）更为合适。据说兄弟俩为此争执不下，最终雷穆斯在一次挑衅中被罗慕路斯杀死。罗慕路斯因此成为了唯一的创始人，并以自己的名字命名了这座城市——罗马（Rome）。
也有其他版本的说法认为雷穆斯的死并非如此简单直接。有些记载提到他是因为触犯了某种禁忌而被处死，或者是死于一场意外而非故意杀害。无论如何，罗慕路斯的统治地位因此确立下来。他开始着手建设这座新城市：修建城墙、制定法律、招募居民——据说他甚至从邻近的城镇“拐走”了许多年轻男女来充实罗马的人口。
罗马城的建立并非一帆风顺。据说在最初的几年里，这座城市经历了许多困难和挑战：粮食短缺、瘟疫流行、邻近部落的攻击等等。但罗慕路斯的领导力和智慧帮助罗马度过了这些难关。有人提到他在位期间制定了许多重要的法律和制度——虽然具体内容已不可考——但这些制度为罗马日后的发展奠定了基础。
关于罗慕路斯的结局也有多种说法：有的说他是在一次神秘的天象中升天成神；有的则认为他是被政敌暗杀或死于一场暴乱之中；还有的说他是因为年老体衰而自然死亡的——但无论如何结局都带有一丝神秘色彩似乎暗示着这位传奇人物注定与众不同的一生轨迹与命运安排……
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