在中国古代，父母对子女的抚养义务并没有明确的法律规定，更多的是基于儒家伦理和社会习俗。据一些记载，古代家庭中，父母通常会抚养子女直到他们能够自立，这通常意味着成年或结婚。《礼记》中提到，男子二十而冠，女子十五而笄，标志着成年，但实际生活中，许多家庭会继续提供经济支持，直到子女能够独立生活。
到了明清时期，虽然法律上没有明确规定父母必须抚养子女到多少岁，但社会习俗和家族传统仍然强调父母对子女的责任。一些家训和族谱中提到，父母应当尽力供养子女读书、婚嫁等重大事项。例如，清代的一些家训中提到，父母应当为子女准备婚嫁费用，甚至在子女婚后仍需提供一定的经济支持。
进入民国时期，随着西方思想的影响和法律制度的逐步建立，关于父母抚养义务的规定开始出现在法律条文中。1930年的《中华民国民法》规定了父母对未成年子女的抚养义务。这部法律明确了未成年子女的概念——即未满二十岁的人——并规定父母有义务提供生活、教育等方面的支持。
新中国成立后，1950年的《婚姻法》进一步明确了父母的抚养义务。该法规定了父母对未成年子女的抚养责任，并强调了国家和社会对家庭的支持作用。有人提到，这部法律在当时起到了稳定家庭关系、保护儿童权益的重要作用。
改革开放后，随着社会经济的发展和家庭结构的变化，关于父母抚养义务的法律也不断更新。1980年的《婚姻法》修订版中再次强调了父母的抚养责任，并增加了对离婚后父母责任的明确规定。这部法律还提到了对特殊情况下（如残疾、疾病等）的子女的特别保护措施。
近年来的一些法律修订中，虽然具体的年龄界限没有大的变动——仍然是未成年阶段——但法律对父母的抚养义务有了更细致的规定。例如，2021年实施的《民法典》在继承和赡养部分详细规定了父母的责任和权利。这部法典不仅延续了之前的法律规定，还增加了对特殊情况下的处理方式的详细说明。
从古代到现代，关于父母抚养子女的法律和习俗经历了多次变化和发展。虽然没有一个固定的年龄界限能够完全概括这一过程的所有细节——毕竟每个时代、每个家庭的情况都不尽相同——但可以肯定的是：无论是古代的家训还是现代的法律条文都在不断地调整和完善着这一关系中的权利与义务平衡点。
