二战期间，潜艇技术的发展可谓是突飞猛进，尤其是在德国的U型潜艇（U-boats）中，许多设计和技术在当时堪称先进。据一些记载，德国的潜艇设计师们在战争初期就意识到，传统的潜艇设计在面对日益先进的反潜技术时显得力不从心。于是，他们开始了一系列的技术革新。
其中最引人注目的是XXI型潜艇（Typ XXI），这艘潜艇被认为是二战中最先进的潜艇之一。它的设计理念与以往的潜艇大不相同，尤其是它的水下航行能力得到了极大的提升。据后来的资料显示，XXI型潜艇能够在水下以较高的速度持续航行数天，这在当时是前所未有的。相比之下，早期的潜艇在水下航行时往往只能维持几个小时，之后就必须浮出水面充电或换气。
XXI型潜艇的设计中还有一个重要的创新——双壳体结构。这种结构不仅增强了潜艇的耐压性，还使得它在遭受攻击时更具生存能力。据一些资料记载，这种设计在实战中确实发挥了重要作用，尤其是在面对盟军的深水炸弹攻击时。也有一些历史学家指出，虽然XXI型潜艇在技术上非常先进，但由于战争后期德国的资源和生产能力已经严重不足，导致这种潜艇的实际生产数量并不多。
除了德国的XXI型潜艇外，日本在二战期间也研发了一些颇具特色的潜艇。比如伊-400型潜艇（I-400 class），这艘潜艇被认为是当时世界上最大的常规动力潜艇之一。它的设计初衷是为了搭载远程轰炸机，能够在海上对敌方目标进行空中打击。据后来的资料显示，伊-400型潜艇的设计理念在当时是非常超前的，甚至可以说是“未来派”的产物。由于战争局势的变化和技术的限制，这种潜艇并没有在实战中发挥出预期的作用。
美国在二战期间也投入了大量资源研发新型潜艇。其中最著名的是“长尾鲨”级（Gato class）和“巴劳鱵”级（Balao class）潜艇。这些潜艇虽然在技术上没有德国和日本的某些型号那么先进，但它们在实战中的表现却非常出色。据一些记载，美国的这些潜艇在大西洋和太平洋战场上击沉了大量的敌方舰船和运输船只，为盟军的胜利立下了汗马功劳。
二战中各国的潜艇技术都有了显著的进步。无论是德国的XXI型、日本的伊-400型还是美国的“长尾鲨”级和“巴劳鱵”级，它们都在不同程度上推动了现代潜艇技术的发展。尽管这些技术在当时并没有完全改变战争的进程（至少没有像飞机或坦克那样直接决定胜负）但它们为后来的冷战时期乃至现代海军的发展奠定了基础。
