美国与墨西哥的关系，可以说是一段充满冲突与合作的复杂历史。这段历史从19世纪初开始，一直延续到今天，期间经历了无数的战争、条约、移民潮和经济互动。
最早的时候，墨西哥还是西班牙的殖民地。1821年，墨西哥独立后，美国很快就对这片广袤的土地产生了兴趣。当时的美国总统詹姆斯·门罗提出了“门罗主义”，主张美洲是美洲人的美洲，实际上是为美国的扩张铺路。墨西哥北部的大片土地，尤其是德克萨斯地区，吸引了许多美国移民。这些移民逐渐形成了自己的社区，并开始寻求独立。1836年，德克萨斯宣布从墨西哥独立，成立德克萨斯共和国。虽然墨西哥政府不承认这一独立，但美国却在1845年正式吞并了德克萨斯。
这一举动直接导致了美墨战争（1846-1848）。战争的结果是墨西哥惨败，被迫割让了包括今天的加利福尼亚、内华达、犹他、亚利桑那和新墨西哥在内的大片领土给美国。这场战争不仅改变了美国的版图，也深刻影响了美墨两国人民的心理和文化认同。许多墨西哥人被迫离开家园，成为美国的“新移民”。
战后的一段时间里，美墨关系相对平静。随着美国西部的开发和工业化的推进，两国之间的经济联系逐渐加深。特别是在20世纪初的“淘金热”时期，大量的美国人涌入墨西哥北部寻找财富。与此同时，墨西哥的革命（1910-1920）也对两国关系产生了深远影响。革命期间，许多美国人担心自己在墨西哥的财产安全，甚至有传言说美国可能会再次介入墨西哥的内政。
到了20世纪中叶，随着冷战的开始，美墨关系进入了一个新的阶段。美国出于地缘政治的考虑，开始加大对墨西哥的经济援助和政治支持。特别是在卡德纳斯总统（Lázaro Cárdenas）执政期间（1934-1940），墨西哥推行了一系列土地改革和社会改革政策，得到了美国的认可和支持。这种合作并非没有争议。一些美国人批评政府对墨西哥的政策过于软弱或过于干涉内政；而一些墨西哥人则担心美国的援助背后隐藏着更大的政治和经济控制意图。
进入21世纪后，美墨关系再次面临新的挑战和机遇。一方面是非法移民问题成为两国关系的焦点之一；另一方面则是贸易和经济的深度融合使得两国之间的依赖性越来越强——特别是通过《北美自由贸易协定》（NAFTA）等经济合作协议的签署和实施——尽管这也在一定程度上加剧了两国之间的社会和经济不平等现象：比如大量低技能工人从墨西哥涌入美国寻找工作机会；而与此同时高技术人才却可能流向美国或其他发达国家……总之这种复杂而微妙的关系仍在继续演变中……
