中国古代军事思想的形成，可以追溯到遥远的夏商周时期。那时的战争，更多是部落之间的冲突，规模不大，战术也相对简单。据一些记载，夏朝的禹曾经通过疏导洪水来展示其领导才能和军事智慧，这或许是最早的“以水代兵”的思想萌芽。
到了商朝，随着青铜器的广泛使用和国家的初步形成，战争的规模和复杂性都有所增加。商王武丁时期的甲骨文中，就有关于战争的详细记录，包括如何组织军队、如何选择战场、如何进行祭祀以求胜等。这些记录虽然零散，但可以看出当时的人们已经开始思考战争的策略和技巧。
周朝的建立，标志着中国进入了一个新的历史阶段。周公旦在平定“三监之乱”后，制定了一系列的军事制度和礼仪规范，这些制度不仅用于内部治理，也用于对外战争。《周礼》中就有关于军队的编制、训练和指挥的详细规定，这些都是古代军事思想的重要组成部分。
春秋战国时期是中国古代军事思想大发展的时期。诸侯国之间的争霸战争频繁，各种军事理论和战术层出不穷。孙子、吴起、孙膑等军事家的出现，标志着中国古代军事思想达到了一个新的高度。《孙子兵法》不仅是世界上最早的兵书之一，也是中国古代军事思想的集大成者。书中提出的“知己知彼，百战不殆”“兵者，诡道也”等原则，至今仍被广泛引用和研究。
秦汉时期，随着统一帝国的建立和大一统思想的形成，军事思想也有了新的发展。秦始皇统一六国后，实行了一系列的军事改革，如统一度量衡、修建长城等，这些都是对古代军事思想的实践和发展。汉武帝时期的大规模对外扩张和对匈奴的战争，也推动了军事理论的创新和发展。
有人提到，中国古代军事思想的形成是一个长期的过程，它不仅受到当时社会经济条件的影响，也与政治制度、文化传统密切相关。从夏商周到秦汉，每一个历史时期都有其独特的军事思想和实践经验。这些经验和思想经过长期的积累和发展，最终形成了独具特色的中国古代军事思想体系。
