在中国历史上，中央直接控制地方的政治制度并非一蹴而就，而是经历了漫长的演变过程。最早的记载可以追溯到周朝的分封制，那时天子将土地分封给诸侯，诸侯再分封给卿大夫，形成了一个层层分封的体系。这种制度在春秋战国时期逐渐瓦解，各诸侯国开始独立发展，中央的控制力大大削弱。
到了秦朝，秦始皇统一六国后，推行了郡县制，这是中国历史上第一次真正意义上的中央集权制度。郡县制的核心是中央直接任命地方官员，地方不再有世袭的权力。这一制度的推行，使得中央对地方的控制达到了前所未有的高度。秦朝的短命也让人开始反思这种极端集权的弊端。
汉朝继承了秦朝的部分制度，但也进行了调整。汉初实行的是郡国并行制，即一部分地方由中央直接管理（郡），另一部分则由诸侯王管理（国）。这种制度在一定程度上缓解了中央集权的压力，但也埋下了后来的隐患。汉武帝时期，为了加强中央集权，推行了一系列改革措施，如推恩令、盐铁官营等，进一步削弱了地方诸侯的权力。
唐朝的三省六部制和宋朝的二府三司制都是中央集权制度的典型代表。唐朝的三省六部制中，尚书省、门下省、中书省分别负责行政、审议和决策，形成了较为完善的中央决策机制。宋朝则通过二府三司制进一步强化了中央对财政和军事的控制。宋朝虽然加强了中央集权，但也导致了地方行政效率的下降和军事力量的削弱。
明清两代则是中央集权制度的巅峰时期。明朝废除了丞相制度，设立内阁大学士协助皇帝处理政务；清朝则通过军机处进一步集中权力于皇帝手中。这一时期的中央对地方的控制达到了极致，地方官员几乎完全依赖于中央的任命和调动。这种高度集权也带来了官僚体系的僵化和腐败问题。
据一些记载显示，明清时期的某些地方官员为了保住自己的职位或升迁机会，甚至不惜贿赂上级官员或皇帝身边的太监、大臣。这种现象在一定程度上反映了当时中央集权制度的弊端：虽然中央对地方有着绝对的控制力，但这种控制往往是通过复杂的官僚体系和人脉关系来实现的，而非基于实际行政效率和公正性。
有人提到过一种观点：中国历史上的中央集权制度虽然在某些时期确实加强了国家的统一和稳定
