清朝后期，汉人逐渐掌握了军权，这一现象的背后有着复杂的历史脉络。要理解这一变化，或许可以从太平天国运动说起。
太平天国起义爆发于1851年，这场持续十余年的动乱几乎席卷了整个南方地区。清廷的八旗军和绿营军在这场战争中表现得极为不堪，战斗力低下，纪律涣散。面对如此大规模的叛乱，清政府不得不寻求新的军事力量来应对。正是在这种背景下，地方上的汉人官员和士绅开始组建团练武装，其中最为著名的便是曾国藩的湘军和李鸿章的淮军。
曾国藩是湖南人，他在家乡组织了一支以乡勇为主的军队，称为湘军。这支军队与传统的八旗、绿营不同，它以儒家思想为精神支柱，强调纪律和忠诚。湘军的士兵大多来自湖南农村，彼此之间有乡土情谊，作战时互相扶持。曾国藩本人也以严格的道德标准要求自己和部下，这使得湘军在战斗中表现出极强的凝聚力和战斗力。据一些记载，湘军的训练方式和作战策略在当时颇为先进，甚至有人认为这是中国近代军事改革的起点。
李鸿章则是安徽人，他在太平天国后期崛起，组建了淮军。与湘军类似，淮军也是一支以汉人为主的军队，但它的构成更加复杂，吸收了不少地方上的豪强和商人势力。李鸿章本人善于外交和政治运作，他的军队在平定太平天国的过程中发挥了重要作用。有人提到，李鸿章的淮军不仅在军事上表现出色，还在经济和社会管理上为清政府提供了重要支持。
随着太平天国的覆灭，湘军和淮军的势力逐渐扩大。清廷虽然对这些汉人军队心存疑虑，但也不得不依赖他们来维持统治。尤其是在1860年代以后的外患频仍时期——如第二次鸦片战争、捻军起义以及后来的中法战争、中日甲午战争——清廷更加依赖这些汉人军队来抵御外敌和镇压内乱。
汉人掌握军权并非一帆风顺。据一些记载显示，清廷内部对汉人将领的态度始终是矛盾的：一方面需要他们的力量来维护统治；另一方面又担心他们会威胁到满族的权力核心。这种矛盾在慈禧太后掌权期间表现得尤为明显。她虽然重用李鸿章等人处理外交事务和军事指挥，但也时常通过削弱他们的权力来保持满族的控制力。
总体来看，到了清朝末年（19世纪末到20世纪初）时局动荡不安列强入侵内忧外患交织在一起使得清廷不得不更加依赖那些已经掌握了实权的汉族将领们如袁世凯等人而这些人也确实在这个过程中积累了大量资源和人脉最终成为了推翻清朝的重要力量之一
