在19世纪的欧洲，资产阶级代议制的兴起是一个缓慢而复杂的过程。这个制度的出现，背后是社会结构、经济变化和政治斗争的多重推动。据一些记载，最早的代议制雏形可以追溯到中世纪的某些城市共和国，比如佛罗伦萨和威尼斯。这些城市通过选举产生代表，来处理公共事务。那时的“代议”更多是贵族和富商的游戏，普通市民很难参与其中。
到了18世纪末，随着工业革命的推进，资产阶级逐渐壮大。他们不再满足于被排除在政治决策之外，开始要求更多的政治权利。法国大革命是一个标志性的事件，虽然它的激进程度超出了很多人的预期，但它确实为资产阶级代议制的发展铺平了道路。革命后的法国引入了普选权和议会制度，尽管这些制度在后来的几十年里经历了多次变动和反复。
英国的情况则略有不同。英国的资产阶级代议制发展得更为平稳和渐进。1832年的改革法案是一个重要的里程碑，它扩大了选民的范围，减少了土地贵族对议会的垄断。真正的普选权直到20世纪初才得以实现。在这期间，英国的政治体制逐渐从“贵族政治”向“资产阶级政治”过渡。有人提到，英国的这种渐进式改革避免了像法国那样的剧烈动荡，但也使得改革的过程显得漫长而拖沓。
在美国，资产阶级代议制的实践则更为彻底和直接。独立战争后不久，美国就建立了联邦制的共和国，国会由民选代表组成。虽然早期的选举权仅限于白人男性中的有产者，但随着时间的推移，选举权的范围逐渐扩大。南北战争后，黑人获得了公民权和选举权（尽管在实际操作中仍面临诸多障碍）；20世纪初的女性也逐步获得了投票权。美国的代议制因此被视为资产阶级民主的典范之一。
代议制的实际运作并不总是如理想中那样公正和平等。据一些记载，即使在那些表面上实行普选的国家里，金钱、权力和特权依然在很大程度上影响着选举结果和政策制定。例如，19世纪末的美国出现了所谓的“镀金时代”——一个财富高度集中的时期——许多大企业和富豪通过资助政党和候选人直接或间接地操控政治决策。这种现象在欧洲也不罕见：德国的俾斯麦就曾利用他的铁腕手段巩固了容克贵族与工业资本家的联盟；而法国则在第三共和国时期经历了多次政局动荡和不稳定政府的问题。
资产阶级代议制的发展是一个充满矛盾和妥协的过程：它既带来了一定程度的民主和平等（至少在理论上）；又在实践中暴露出许多局限性和不公正之处——特别是在面对社会底层民众的需求时显得力不从心或漠不关心（这或许也是为什么后来会有社会主义运动兴起的原因之一）……
