在古代战争中，骑兵以其高机动性和冲击力成为战场上的重要力量，尤其在广阔的平原地带，骑兵的优势更是显而易见。面对这种强大的军事力量，各个文明也逐渐发展出了克制骑兵的战术和兵种。这些兵种和战术的出现，不仅改变了战争的形态，也在一定程度上影响了历史的进程。
最早的克制骑兵的手段之一是步兵的长矛阵。据一些记载，古希腊的重装步兵方阵（Phalanx）就是一种有效的反骑兵战术。这些步兵手持长矛，排成密集的方阵，形成一道难以突破的屏障。公元前480年的温泉关战役中，斯巴达国王列奥尼达斯率领的300名斯巴达勇士和数千希腊联军，就是依靠这种长矛阵成功抵挡了波斯大军的多次骑兵冲锋。虽然最终他们寡不敌众，但这种战术的成功无疑为后来的军事家提供了宝贵的经验。
有人提到，罗马军团在对抗高卢和日耳曼骑兵时也采用了类似的战术。罗马步兵不仅装备了长矛，还配备了盾牌和短剑，形成了攻防兼备的战斗体系。据说罗马军团的方阵可以根据战场情况灵活调整，既可以抵御骑兵的冲击，又能在必要时展开反击。这种灵活性使得罗马军团在欧洲战场上屡屡获胜。
除了长矛阵外，弓箭手也是克制骑兵的重要力量。在中国古代，弓箭手在对抗北方游牧民族的骑兵时发挥了重要作用。据史料记载，汉朝名将李广就以善用弓箭手著称。他在与匈奴的战斗中多次利用弓箭手的远程攻击能力削弱敌军骑兵的力量。有人提到，唐朝时期的陌刀队也是一种有效的反骑兵部队。陌刀是一种长柄大刀，适合对付高速冲击的骑兵。陌刀队的士兵们排成密集队形，手持陌刀迎击敌军骑马冲锋时的高速冲击力非常有效。据说唐朝名将李靖就曾多次使用陌刀队成功击退突厥骑兵的进攻。
在中世纪欧洲骑士盛行的时代里也有不少克制骑士冲锋的方法出现比如使用拒马、陷坑等障碍物来阻挡骑士冲锋；或者利用地形优势如山地、森林等地形来限制骑士机动性；还有利用火器如火枪、火炮等远程武器来打击骑士等等这些都是当时人们为了应对骑士冲锋而想出的办法虽然有些方法看起来有些原始但确实在一定程度上起到了作用不过随着火器技术的不断发展这些传统反骑士手段逐渐被淘汰取而代之的是更加先进的火器部队和防御工事建设等现代战争手段的出现和发展使得传统意义上的反骑士手段逐渐退出历史舞台但不可否认的是它们曾经在历史上发挥过重要作用并为后人提供了宝贵的经验和教训
