在古代战争中，攻城战往往是最为惨烈和复杂的战斗形式之一。攻城机器的发明和使用，极大地改变了战争的进程。如何将士兵安全且有效地放入这些庞大的攻城机器中，却是一个技术与策略并重的难题。
据一些记载，最早的攻城机器出现在公元前4世纪的古希腊。当时，希腊城邦之间的战争频繁，攻城战成为常态。希腊人发明了各种攻城器械，如攻城塔、投石机和撞城锤。这些机器不仅用于破坏城墙，还为士兵提供了一个相对安全的进攻平台。如何将士兵送入这些机器中，却是一个需要精心策划的过程。
有人提到，罗马人在攻城战中继承并发展了希腊人的技术。罗马的攻城塔（Sambuca）是一个典型的例子。这种巨大的木制结构可以高达数十米，内部设有楼梯和平台，士兵们可以通过这些楼梯进入塔内。据史料记载，罗马人在进攻高卢城市时曾多次使用这种攻城塔。士兵们从塔顶的平台跳下，直接进入敌人的防御工事中。这种方法虽然危险，但在某些情况下却非常有效。
在中世纪的欧洲，攻城战的规模和复杂性进一步增加。十字军东征期间，欧洲的骑士们面对的是坚固的伊斯兰城堡和城市。为了突破这些防御工事，他们使用了更为复杂的攻城机器，如巨型投石机和移动堡垒（Belfry）。移动堡垒是一种可以移动的木制塔楼，内部可以容纳数十名士兵。据一些记载，十字军在进攻耶路撒冷时曾使用过这种机器。士兵们通过内部的梯子进入堡垒顶部，然后从那里发起攻击。
将士兵放入攻城机器并非总是顺利的。在一些情况下，敌人会使用火攻或其他手段破坏这些机器。据记载，公元1138年的一次攻城中，英格兰国王斯蒂芬的军队在使用移动堡垒时遭到了苏格兰人的火攻袭击。堡垒被点燃后迅速燃烧起来；里面的士兵要么被烧死要么被迫跳下逃生；造成了巨大的伤亡；这一事件后来被称为“燃烧的贝尔弗里”（The Burning of the Belfry）；成为了中世纪战争史上的一次惨痛教训；也提醒人们在使用这类机器时必须考虑周全；做好防火措施；以及制定应急预案等等细节问题；以确保士兵的安全和作战效果的最大化等等诸多方面都需要慎重考虑……
