在古代，女性的服饰与现代有着很大的不同，尤其是内衣部分。现代女性所穿的胸罩，在古代并没有一个统一的名称，但确实存在一些类似的衣物，用于支撑和塑造女性的胸部。
在中国古代，女性的内衣被称为“肚兜”或“抹胸”。肚兜是一种覆盖在胸前的布片，通常由丝绸或棉布制成，上面绣有精美的图案。它的设计简单，主要功能是遮蔽胸部，而不是像现代胸罩那样提供支撑。抹胸则是一种更贴身的衣物，类似于今天的束胸衣，用来收紧胸部并塑造体型。据一些记载，抹胸在唐代尤为流行，当时的女性为了追求纤细的身材，常常会穿着这种紧身的衣物。
而在西方，古罗马时期的女性也有类似的设计。她们穿着一种叫做“strophion”的衣物，这是一种由布条交叉绑在胸前的内衣。虽然它的主要功能是遮蔽和固定胸部，但并不像现代胸罩那样舒适或实用。有人提到，中世纪的欧洲女性则更多地依赖束腰和束胸衣来塑造体型，而不是专门的内衣。
到了19世纪末20世纪初，随着工业革命的到来和女性社会地位的变化，内衣的设计也发生了巨大的变革。1889年，法国设计师保罗·波烈（Paul Poiret）设计了一种新型的内衣——“brassiere”（即后来的“bra”）的原型。这种内衣的设计初衷是为了解放女性的身体，摆脱传统束腰和束胸衣的束缚。虽然当时的“brassiere”还非常简单粗糙，但它标志着现代胸罩的雏形开始出现。
真正让胸罩成为大众化的内衣还要等到20世纪中期。1947年，美国设计师克里斯汀·迪奥（Christian Dior）推出了著名的“New Look”系列时装，这一系列强调女性曲线的优雅与柔美。为了配合这种新的时尚潮流，胸罩的设计也变得更加精细和多样化。从此以后，胸罩逐渐成为了全球女性日常生活中不可或缺的一部分。
古代女性的内衣并没有一个统一的名称或设计标准。从中国的肚兜、抹胸到西方的strophion、束腰衣等各类设计都反映了不同文化背景下对女性身体的理解和审美观念的变化。而现代意义上的胸罩则是随着时代的进步和社会观念的转变逐渐发展起来的产物。
