唐太宗和魏征的故事，在历史上被传颂了很久。唐太宗李世民，作为唐朝的第二位皇帝，他的统治时期被称为“贞观之治”，是中国历史上少有的盛世之一。而魏征，作为唐太宗的重要谋臣，他的直言进谏和忠诚耿直，成为了后世臣子的典范。
魏征原本是隋朝的官员，投奔了李渊（唐高祖）。在李世民与李建成争夺皇位的过程中，魏征曾劝李建成尽早除掉李世民，以绝后患。李世民最终胜出，登基为帝。按理说，魏征这样的前敌对势力的谋士，应该会被新皇帝清算。但李世民不仅没有杀他，反而重用了他。这一举动在当时和后世都引起了不小的震动。
据一些记载，李世民对魏征的信任源于他对人才的渴求和对直言进谏的重视。魏征的性格刚直不阿，常常在朝堂上直言不讳地指出皇帝的过失。有一次，唐太宗在宫中玩鹰（一种猎鸟）时，魏征进宫奏事。唐太宗怕魏征责备他玩物丧志，赶紧把鹰藏在袖子里。等魏征走了之后，鹰已经闷死了。这个故事虽然未必完全真实，但它反映了魏征在皇帝面前的直言无忌和唐太宗对他的容忍与尊重。
有人提到，唐太宗对魏征的态度并非一成不变。有一次，唐太宗实在受不了魏征的直言进谏，气得回到后宫对皇后长孙氏说：“总有一天我要杀了那个乡巴佬！”长孙皇后却穿上礼服向皇帝道贺：“臣妾听说君主贤明则臣下敢言直谏。如今陛下能听到如此忠言直谏的话，说明陛下是明君啊！”唐太宗听后冷静下来，意识到自己确实需要这样的臣子来提醒自己不要偏离正道。
魏征的晚年并不如他的早年那样风光。据说他在晚年时因为过于刚直得罪了不少权贵大臣和皇亲国戚。有一次他病重时请求辞职归乡养老但被唐太宗拒绝了；等到他去世后不久就有人诬告说他生前曾与太子李承乾勾结谋反企图废掉太子立其他皇子为储君；结果导致他的墓碑被推倒、家人被贬黜流放等严重后果；直到多年以后才得以平反昭雪恢复名誉地位等；这些事情都给后人留下了深刻印象并引发了许多思考讨论等话题内容等……
