在明朝的军事体系中，三千营、五军营和神机营是三个极为重要的组成部分，它们不仅在当时的军事战略中扮演了关键角色，也在后来的历史记载中留下了深刻的印记。这三支军队各有特色，却又相互配合，构成了明朝中期防御体系的核心。
三千营最早出现在明成祖朱棣时期，据一些记载，这支军队最初是为了应对北方的蒙古威胁而设立的。三千营的名字来源于其编制规模，但实际上，它的兵力远不止三千人。这支军队以骑兵为主，机动性强，擅长快速突击和长途奔袭。在明成祖的多次北征中，三千营的表现尤为突出，尤其是在对蒙古部落的追击战中，展现了其强大的战斗力。有人提到，三千营的骑兵不仅装备精良，而且训练有素，甚至在某些战役中能够以少胜多。
五军营则是明朝正规军的代表，它的编制更为庞大且复杂。五军营分为前、后、左、右、中五军，每军下设若干卫所。五军营的士兵多为步兵和弓箭手，负责守卫京师及周边地区的安全。与三千营不同，五军营更注重阵地战和防御战。在一些史料中提到，五军营的士兵训练严格，纪律严明，尤其擅长城池攻防战。据说在明英宗时期的土木堡之变中，五军营的表现并不尽如人意，但这也从侧面反映了这支军队在和平时期的松懈状态。
神机营则是明朝火器部队的代表。它的出现标志着火器在军事中的应用逐渐成熟。神机营的士兵主要使用火铳、火炮等火器装备，这在当时的世界上是相当先进的武器系统。据一些记载，神机营的火器不仅射程远、威力大，而且能够在短时间内形成密集火力网。在明成祖北征蒙古时，神机营曾多次发挥关键作用。尤其是在某些战役中，神机营的火炮能够有效压制敌军的冲锋势头。也有史料提到，神机营的火器维护成本高昂，且对后勤保障要求极高，这在一定程度上限制了它的长期发展。
这三支军队虽然在编制和作战方式上各有不同，但在实际作战中却常常协同作战。例如在明成祖北征时，三千营负责快速突击和追击敌军；五军营收拢阵线并进行防御；而神机营则在后方提供火力支援。这种配合使得明朝军队在当时具备了较强的综合战斗力。
然而随着时间的推移，这三支军队也逐渐暴露出一些问题。是编制臃肿导致的效率低下；其次是装备老化和训练不足；最后是后勤保障体系的崩溃使得这些军队难以维持原有的战斗力。到了明朝后期，这三支曾经辉煌一时的军队逐渐衰落下去。据一些记载显示：到了崇祯年间这三支军队已经名存实亡了……
