秦朝以后，汉朝继承了秦朝的制度，这其中就包括了武装力量。汉承秦制，但并不是简单地照搬，而是在继承的基础上有所发展和调整。
秦朝的武装力量以强大的中央集权和严密的军事组织著称。秦始皇统一六国后，建立了庞大的军队，分为中央军和地方军。中央军由皇帝直接控制，地方军则由各地郡守统领。这种制度在汉朝得到了延续，但汉朝在实际操作中做了一些调整。
汉高祖刘邦在建立汉朝后，面临的首要问题是如何巩固新生的政权。他深知秦朝的严刑峻法和过度集权导致了民怨沸腾，最终加速了秦朝的灭亡。刘邦在军事制度上采取了一些缓和措施。比如，他设立了“郡国并行制”，即在中央集权的同时，允许一些功臣和宗室成员在自己的封地内拥有一定的军事权力。这种做法既保证了中央对地方的控制，又避免了过度集权带来的风险。
到了汉武帝时期，随着国家实力的增强和对匈奴等外敌的战争需求增加，汉朝的武装力量得到了进一步的发展和强化。汉武帝大力推行“推恩令”，削弱了诸侯王的军事权力，进一步加强了中央对军队的控制。同时，他还建立了常备军制度，设立了北军和南军两支精锐部队，分别驻守长安城内外。北军主要负责对外作战，南军则负责京城的防卫工作。
汉朝在军事技术上也有所创新。据一些记载，汉武帝时期开始大规模使用弩箭作为主要武器之一。弩箭相比传统的弓箭具有更强的穿透力和更远的射程，极大地提升了军队的战斗力。汉朝还发展了骑兵部队，这在对抗匈奴等游牧民族时起到了关键作用。
随着时间的推移，汉朝的武装力量也逐渐暴露出一些问题。比如地方豪强的势力逐渐膨胀，他们通过招募私兵、控制地方军队等方式削弱了中央的控制力。到了东汉末年，这种情况更加严重，最终导致了群雄割据的局面。
汉承秦制的过程中对武装力量进行了一定程度的调整和发展。从最初的郡国并行制到后来的常备军制度和军事技术创新，汉朝在继承秦制的基础上不断探索适合自身发展的道路。然而历史的复杂性在于它并非一成不变的直线发展过程——后来有人提到过东汉末年的乱局与武装力量的失控有着密切的关系——这也提醒我们历史的发展总是充满了变数与挑战
