英国君主立宪制的历史，其实可以追溯到很久以前，但真正成型并影响深远的，还是在17世纪末的那段动荡时期。那时，英国正经历着一场前所未有的政治变革，国王与议会之间的权力斗争几乎到了白热化的程度。
查理一世的故事，大概是这段历史中最具戏剧性的部分。据一些记载，查理一世是个固执的君主，他坚信“君权神授”，认为国王的权力是上帝赋予的，不容置疑。议会却逐渐壮大，尤其是那些新兴的资产阶级和新贵族们，他们开始要求更多的政治参与权和经济利益。查理一世的统治方式引发了内战，最终他被推上了断头台。这一事件震惊了整个欧洲，也标志着英国君主专制的终结。
有人提到，查理一世的死并不是终点，反而是新秩序的开端。1688年的“光荣革命”被认为是英国君主立宪制的真正起点。那一年，詹姆斯二世因为试图恢复天主教的地位而遭到议会的反对，最终被迫退位。他的女儿玛丽二世和女婿威廉三世被邀请回国继承王位。这次政变被称为“光荣革命”，因为它没有流血冲突，却确立了议会对国王的最终控制权。
威廉三世和玛丽二世的统治期间，议会通过了《权利法案》（Bill of Rights），明确规定了国王的权力范围和议会的特权。比如，国王不能再随意征税、不能随意干涉司法、不能随意解散议会等。这些规定为后来的君主立宪制奠定了基础。的乔治一世和乔治二世虽然都是德国人出身（乔治一世甚至不会说英语），但他们逐渐接受了这种新的政治体制——国王不再是大权独揽的统治者，而是象征性的国家元首。
有趣的是，尽管英国君主立宪制在17世纪末已经基本成型，但它的发展和演变并没有停止。到了19世纪维多利亚时代，女王维多利亚虽然名义上是国家元首，但实际上她很少干预政治事务。她的统治被认为是“虚位元首”的典型代表——象征性的存在、国家的象征、道德的楷模。维多利亚时代的英国成为了世界上最强大的帝国之一，而她的“虚位”形象也为后来的君主立宪制提供了模板。
现代的英国君主立宪制依然在不断变化中。伊丽莎白二世女王在位期间（1952年至今）见证了无数的政治变革和社会变迁——从二战后的重建到冷战的结束、从英联邦的衰落到欧盟的分裂……尽管如此复杂的时代背景中发生了许多变化与挑战, 但伊丽莎白二世始终保持着相对低调的形象, 尊重并支持政府的工作, 这也使得她成为现代英国君主立宪制的象征性人物之一.
