跪坐，这种姿势在中国古代可谓是一种礼仪的象征，贯穿了数千年的历史。它不仅仅是一种坐姿，更是一种身份、地位和礼节的体现。据一些记载，跪坐的起源可以追溯到商周时期，那时的人们席地而坐，双膝着地，臀部放在脚跟上，双手自然垂放或合于胸前。这种姿势在当时被认为是最为庄重和得体的。
在《礼记》中，跪坐被详细地描述为一种正式场合下的礼仪动作。尤其是在祭祀、宴会或朝见君王时，跪坐是必不可少的。《左传》中也提到，春秋时期的诸侯们在会盟时，常常以跪坐的姿势进行交谈，以示尊重和谦逊。有人提到，这种姿势在战国时期逐渐成为一种身份的象征，普通百姓可能并不严格遵循这种礼仪，而贵族和官员则必须严格遵守。
到了汉代，跪坐的姿势变得更加规范化。据《汉书》记载，汉武帝时期的官员们在朝堂上必须以跪坐的姿势听政，甚至在私下与皇帝交谈时也是如此。这种姿势不仅体现了臣子的谦卑，也显示了皇帝的威严。有趣的是，汉代的一些画像石和陶俑中，我们可以看到人们跪坐的姿态被生动地刻画出来，仿佛在诉说着那个时代的礼仪规范。
随着时间的推移，跪坐的姿势在某些场合下也开始发生变化。据一些记载，到了唐代，虽然正式场合中仍然保留了跪坐的礼仪，但在日常生活中，人们开始更多地采用盘腿坐或垂足而坐的方式。这或许与当时家具的发展有关——椅子和凳子的出现使得人们不再需要长时间保持跪坐的姿势。在一些重要的仪式或宗教活动中，跪坐依然被保留下来。
宋代以后，跪坐在日常生活中的使用逐渐减少，但在某些特定的场合中仍然存在。例如，宋代的文人在书房中常常会采用跪坐的姿势来读书写字，尤其是在使用矮几或榻榻米时。这种姿势不仅舒适自然（当然这是现代人的感觉）而且有助于集中精神进行创作和思考（这是当时人的感觉）到了明清时期虽然正式场合中的跪拜礼依然存在但日常生活中已经很少见到真正的“跪坐”了取而代之的是更为随意的盘腿或垂足而坐的方式
