马其顿的腓力五世，这个名字在古代地中海世界的历史中并不算特别响亮，但他的一生却充满了戏剧性和复杂性。作为安提柯王朝的一员，他在公元前221年继承了王位，那时他还只是个十几岁的少年。腓力五世的统治时期，正值罗马共和国在地中海东部扩张的高峰期，而他的马其顿王国则处于一个微妙的位置——既不想完全屈服于罗马的势力，又无法忽视罗马的强大。
腓力五世的父亲是腓力四世，一个相对平庸的君主。据一些记载，腓力四世在位时并没有给马其顿带来什么显著的成就，反而在他去世后留下了不少麻烦。年轻的腓力五世继位时，面对的是一个内外交困的局面：国内贵族势力强大，外部则有罗马和希腊城邦的压力。腓力五世并不是一个甘于被动的人。他很快就展现出了自己的野心和手腕，试图通过外交和军事手段来恢复马其顿在地中海世界的地位。
在腓力五世的早期统治中，他与希腊城邦的关系显得尤为重要。雅典、斯巴达、科林斯等城邦一直是地中海世界的文化与政治中心，而马其顿与这些城邦的关系也直接影响着他在地中海的地位。据说，腓力五世曾试图通过联姻和外交手段来拉拢这些城邦，但效果并不理想。有人提到，希腊城邦对马其顿的态度始终保持着警惕和敌意，尤其是在罗马的影响下，他们更倾向于与罗马结盟而非马其顿。
与此同时，腓力五世与罗马的关系也逐渐恶化。罗马在第二次布匿战争后迅速崛起为地中海的霸主，而马其顿作为希腊世界的一部分自然成为了罗马扩张的目标之一。公元前215年左右，腓力五世与迦太基的汉尼拔结盟，试图通过联合对抗罗马来减轻自己的压力。这一举动被后来的历史学家视为腓力五世的重大失误之一——与汉尼拔结盟不仅没有带来预期的效果，反而让罗马对马其顿的敌意更加强烈。
尽管如此，腓力五世并没有放弃抵抗罗马的努力。他在接下来的几年里多次发动对希腊城邦的战争，试图通过控制这些城邦来削弱罗马的影响力。这些战争大多以失败告终。据一些记载，腓力五世的军队在与罗马军队的交战中屡屡受挫，尤其是在公元前197年的库诺斯克法莱战役中惨败后，他的统治几乎陷入了绝境。
库诺斯克法莱战役之后，腓力五世的地位变得岌岌可危。他被逼无奈之下与罗马签订了《泰尔条约》（Treaty of Tempea）——这一条约标志着马其顿正式成为罗马的附庸国之一。尽管如此，腓力五世并没有完全放弃希望。他在接下来的几年里继续进行外交活动和军事准备，试图寻找机会恢复马其顿的独立地位。然而历史并没有给他太多时间——公元前179年左右（具体时间有些模糊）他因病去世了（有说法是他被毒死的）……总之他走得很突然……留下了一个尚未完全恢复元气的王国给他的儿子珀尔修斯继承……
