二战期间，潜艇的水下鱼雷发射技术是一个颇具争议和复杂性的问题。据一些记载，早期的潜艇在设计时并没有考虑到水下发射鱼雷的能力。它们更多地依赖于浮出水面，进行瞄准和发射。这种做法在一定程度上限制了潜艇的隐蔽性和攻击效率。
随着战争的推进，潜艇技术也在不断进步。德国的U型潜艇（U-boats）在二战初期就展现出了强大的海上威胁能力。有人提到，德国工程师们在研究如何提高潜艇的作战效能时，开始尝试开发水下发射鱼雷的技术。这一技术的突破，使得潜艇能够在不被敌方发现的情况下，悄然接近目标并发动攻击。
具体来说，德国的U-boats采用了所谓的“G7e”电动鱼雷，这种鱼雷可以在水下进行精确的发射。据一些资料显示，这种鱼雷的发射系统依赖于复杂的液压和电气装置，能够在潜艇保持潜航状态时，准确地将鱼雷发射出去。这一技术的应用，极大地增强了德国潜艇的作战能力，尤其是在大西洋战役中对盟军船只的打击。
并非所有国家的潜艇都具备这一技术。美国和英国的潜艇在二战初期仍然主要依赖于水面发射鱼雷的方式。直到战争后期，随着技术的引进和改进，这些国家的潜艇才开始逐步装备水下发射系统。例如，美国的“马克14”鱼雷虽然在早期存在诸多问题，但经过多次改进后，最终也实现了水下发射的能力。
水下发射鱼雷的技术并非一蹴而就。据一些历史资料记载，早期的实验中曾出现过多次失败的情况。鱼雷在发射后无法正常运行，甚至会出现误射或自毁的情况。这些问题在实战中给潜艇部队带来了不小的困扰。随着技术的不断完善和经验的积累，这些问题逐渐得到了解决。
二战期间的潜艇水下发射鱼雷技术是一个逐步发展和完善的过程。从最初的浮出水面发射到后来的水下精确打击，这一技术的进步不仅改变了潜艇的作战方式，也在一定程度上影响了整个战争的进程。尽管具体的细节可能因不同的史料而有所出入，但这一技术的发展无疑是二战海战史上的一个重要篇章。
