古代皇帝开会的地方，通常被称为“朝堂”或“殿堂”，这些地方不仅是皇帝处理政务、召集群臣商议国事的核心场所，也是展示皇权、体现礼制的重要空间。
在先秦时期，天子与诸侯的会议场所并不固定，在宫廷内，则在郊外的坛庙中。《周礼》中提到，天子会在“明堂”举行大典，明堂既是祭祀之地，也是朝会之所。到了秦汉时期，随着中央集权的加强，皇帝的朝会场所逐渐固定下来。秦始皇统一六国后，建立了庞大的宫殿群，其中最重要的便是咸阳宫。据记载，秦始皇常在此召集群臣议事。汉代则以未央宫为主要的朝会之地，未央宫的正殿称为“前殿”，是皇帝与大臣们商议军国大事的地方。
到了唐代，长安城的宫殿建筑更加宏伟。唐代的朝会主要在大明宫举行。大明宫的正殿名为“含元殿”，据一些记载，含元殿气势恢宏，殿前有宽阔的台阶和广场，群臣在此列队等候皇帝的到来。唐玄宗时期，朝会的规模尤为盛大，不仅有大朝会、常朝会之分，还有专门的外交场合——如接待外国使节的“宣政殿”。
宋代的朝会场所则集中在汴京（今开封）的皇宫中。宋代的皇帝多在文德殿举行日常朝会。宋代还设立了“内廷”制度，即皇帝在内廷与亲近的大臣商议机密事务。这种制度后来被明清两代继承并发展。
明清时期，北京的紫禁城成为了皇帝的主要活动场所。明代早期的朝会在奉天门举行，逐渐转移到奉天殿（即后来的太和殿）。太和殿是紫禁城中最大的建筑之一，也是皇帝举行大典、召集群臣的主要场所。清代的朝会制度基本沿袭明代，但也有一些变化。例如清代设立了“御门听政”制度——即皇帝在乾清门外的广场上听取大臣奏事并作出决策。这种形式更加开放和直接。
除了这些正式的朝会场所外，历史上还有一些特殊的会议地点值得一提。比如东汉末年曹操挟天子以令诸侯时曾多次在许都（今河南许昌）举行会议；南宋时期因战乱频繁迁都临安（今杭州）后也形成了独特的会议制度；而明朝末年崇祯帝甚至在煤山（今景山）上与大臣们商议对策……这些地方虽然不是固定的皇宫建筑但也见证了许多重要的历史时刻。
